Robotika - dotyk
DOTYKOVÝ SENZOR
Dotykový senzor:
0 Pustené tlačidlo
1 Stlačené tlačidlo
2 Stlačené a následne pustené
Senzor sa nachádza:
- Ako samostatný príkaz
- Pri ČAKANÍ (wait)
- Pri OPAKOVANÍ (loop)
- Pri PREPÍNAČI (switch)
Režim:
- Meranie (0, 1, 2)
- Porovnávanie (0, 1)
ÚLOHA u1: Naučme robota reagovať na stlačenie tlačidla
- robot začne rozprávať (ľubovoľný text) len pri stlačenom tlačidle
RIEŠENIE:
ÚLOHA u2: VLASTNÝ ZVUK
Naučme robota reagovať na stlačené, pustené tlačidlo:
- Stlačené tlačidlo - robot bude povie tvoje MENO
- Inak - zahrá nejakú pesničku
NAHRÁVANIE VLASTNÉHO zvuku (pri nahrávaní musíš do mikrofónu hovoriť trošku hlasnejšie - kričať :-):
HRANIE PESNIČIEK (pesničky nájdete Tento počítač - Žiaci (Z:) - Učiteľ - Audio):
RIEŠENIE:
- pozor - musíme použiť vetvenie
ako sa prepnúť do pohľadu tabletu:
ÚLOHA u3: Vlastný obrázok
- robot pri stlačení dotykového senzora sa na displayi zobrazí náš obrázok a kocka bude blikať ružovou farbou
- inak bude fotka a bude svietiť červená
VYTVORENIE VLASTNÉHO OBRÁZKU:
POUŽITIE fotky - ideálne ostrá, málo farebná..... (fotky nájdete Tento počítač - Žiaci (Z:) - Učiteľ - Grafika) :
RIEŠENIE (musíme použiť aj vetvenie):
ÚLOHA u4 - nezblázni sa:
- robot bude 3 veci naraz
-
či je stlačené tlačidlo
- pri stlačenom tlačidle zabreše,
- inak ticho
-
či stojí na červenej farbe
- ak áno - zamračí sa,
- inak prázdny displey
-
či je pred ním prekážka
- ak áno - cúvne a otočí sa
- inak ide rýchlosťou 6
- použime vetvenie
RIEŠENIE:
