Robotika - vzdialenost
Ultrasonic senzor
Úloha: Zoznámte sa
Zoznámte sa s ULTRASONIC senzorom: kliknite v ponuke vpravo dolu v porte 4 na senzor Ultrasonic - objaví sa zväčšená ponuka
- daj pred robota ruku (asi 30 cm od robota)
- postupne ju približuj k senzoru - sleduj čo sa deje s číslom pri senzore
- postupne vzďaľuj ruku, sleduj v tablete čo sa deje s číslom pri senzore
- otoč robota smerom do povaly - aké číslo ti zobrazuje
- zakry robotovy senzor - aké číslo ti zobrazuje v tablete pri senzore
Náš ROBOT, senzor nie je celkom spoľahlivý, nedokáže presne odmerať vzdialenosť menšiu ako 3 cm - lebo je to hračka, dospelácke - výrobné roboty merajú presne na milimetre.
Úloha: Nastav senzor
Kliknite na Ultrasonic senzor - na výber sú 3 možnosti cm, inch, presence - ktorú možnosť budeme používať my
Vrátime sa späť (hore BACK)
Úloha: Pozor na prekážku - zastav
- opäť vložme MOVE STEERING a nastavme ho na ON - nech ide pekne plynulo
- pridajme WAIT
- skúsme kliknúť v príkaze WAIT na hodiny - je tam veľa možností
- Vyberieme ULTRASONIC SENZOR
-
Skontroluj či nastavilo hore v rohu príkazu Wait správny port 4, ak nie opravte to - kliknite na port a vyberte správny
- COMPARE alebo CHANGE ?
- DISTANCE cm alebo DISTANCE inch alebo PRESENCE ?
- Postav robota vo vzdialenosti 1 m pred seba (otoč nech ide smerom k tebe) a pusti program
Úloha: Pozor na prekážku - STOP
- robot ide dopredu, keď uvidí pred sebou prekážku zastaví a povie STOP
Úloha: Pozor na prekážku - otoč sa čelom vzad
- robot ide dopredu, keď uvidí pred sebou prekážku zastaví, povie STOP a otočí sa čelom vzad
Úloha: Pozor na prekážku - pokračuj
- robot ide dopredu, keď uvidí pred sebou prekážku, zastaví, keď prekážka zmizne ide znova dopredu, keď uvidí pred sebou prekážku zastaví a znova.......... čo to znamená znova a znova a znova.....?