Robotika - pohyb1
Ovládanie pomocou tabletu
Robota budeme programovať a ovládať pomocou tabletu a pripojením bluetooth.
Bluetooth v tablete / mobile: poznáme všetci z mobilov - jemne potiahneme prstom po obrazovke: úplne zhora smerom nadol a v nastaveniach kliknutím na bluetooth ho zapneme / vypneme
Bluetooth v robotovi: na obrazovke ROBOTa máme v hlavnej ponuke NASTAVENIA - pohybujeme sa šípkami vpravo / vľavo
v ponuke NASTAVENIA sa pohybujeme sa šípkami hore / dole a ENTEROM danú vlastnosť potvrdíme. V tejto ponuke sa nachádza aj možnosť nášho robota nejak pomenovať = Brick name. (Mená našich robotov sú čísla, ktoré máte napísané aj na Inteligentnej kocke.)
Vzájomné prepojenie Robota a Tabletu
- zapnúť bluetooth na Robotovi
- zapnúť bluetooth na Tablete
- zapnúť na tablete program Mindstorms programmer - Program
-
kliknúť na ikonu
vpravo hornom rohu - kliknúť na Connect - kliknúť v zozname na nášho Robota - !!!!! na obrazovke ROBOTa sa objaví upozornenie o pripojení tabletu - treba potvrdiť ( šípky, Enter ) - vyžaduje sa dvojité potvrdenie, niekedy aj prepísanie kódu do tabletu !!!!!
- ak sme robot pripojil na tabletu dolnom pravom rohu sa objaví názov nášho robota a zariadenia z ktorých je poskladaný, skontrolovať či dobre načítal veľké motory (v ponuke vpravo dolu)
Mindstorms programer 
Obrazovka Programu
MoveSteering
Úloha: nauč sa nový príkaz na pohyb: MOVE STEERING
Skúste prísť na to kedy, pôjde robot:
- rovno dopredu - rýchlo, pomaly,
- dozadu - rýchlo, pomaly,
- dopredu - dlho, krátko
- otočí sa o 180, 90, 360
1. Úloha: Vyskúšajme meniť vlastnosť Steering = Riadenie = 
Popíš ako sa pohybuje / čo vykoná robot, keď vlastnosť Steering nadobúda hodnoty podľa tabuľky. Každú možnosť vyskúšaj poslať do robota.
(Ostatné vlastnosti zostávajú bez zmeny. )
|
Úloha |
|
Ako sa pohybuje robot? |
|
Č. 1 |
0 |
|
|
Č. 2 |
100 |
|
|
Č. 3 |
-100 |
|
|
Č. 4 |
50 |
|
Poznámka: presnú číselnú hodnotu môžeme zadať po kliknutí na 
2. Úloha: Vyskúšajme meniť vlastnosť Power = Sila/Rýchlosť = 
. Popíš ako sa pohybuje / čo vykoná robot, keď vlastnosť Steering a Power nadobúda hodnoty podľa tabuľky. Každú možnosť vyskúšaj poslať do robota.
(Ostatné vlastnosti zostávajú bez zmeny. )
|
Úloha |
|
hodnota |
Ako sa pohybuje robot? |
|
Č. 1 |
0 |
75 |
|
|
Č. 2 |
0 |
20 |
|
|
Č. 3 |
0 |
-75 |
|
|
Č. 4 |
0 |
-20 |
|
|
Č. 5 |
100 |
20 |
|
Poznámka: všimli ste si, že sa niekedy zmenila
3. Úloha: Skúste vysvetliť ako sa bude pohybovať robot / čo vykoná, ak budeme meniť vlastnosť Rotation =
Otáčanie / Striedanie = 
. Doplň tabuľku.
|
Úloha |
|
hodnota |
hodnota |
Ako sa pohybuje robot? |
|
Č. 1 |
0 |
75 |
3 |
|
|
Č. 2 |
100 |
100 |
2 |
|
|
Č. 3 |
100 |
20 |
2 |
|
|
Č. 4 |
-100 |
100 |
5 |
|
|
Č. 5 |
-100 |
-100 |
5 |
|
4. Úloha: robot sa pohne dopredu a potom sa vráti cúvaním späť.
5. Úloha: robot sa pohybuje dopredu a každý krok si nahlas počíta (urobí 3 kroky dopredu).
6. Úloha: robot sa pohne dopredu, otočí sa a vráti sa späť.
7. Úloha: robot sa pohybuje do štvorca (prípadne trojuholník, 5-uholník, 6-uholník, n-uholník, kružnica).
- Malý štvorec
- Väčší štvorec
8. Úloha: robot sa pohybuje do tvaru kríž
9. Úloha: robot sa pohybuje do tvaru osmičky / esíčka
10. Úloha: zrkadlový tanec. Pracujú dve skupiny (dva roboty) spoločne: roboty sa postavia oproti sebe a vykonávajú rovnaké pohyby len druhý robot akoby bol v zrkadle. Aspoň 6 príkazov Move steering - použiť: dopredu, cúvať, otočka, na konci môžu roboti aj niečo povedať :-)
Príkaz má ešte ďalšie vlastnosti o ktorých si viac povieme ďalšiu hodinu.
Doplňujúce videá:
Pohyb vpravo / vľavo
pohyb do štvorca (bez opakovania/s opakovaním)
POHYB ROBOTA
(vo worde)
(môžeme použiť aj prezentáciu)